Esta belíssima praia está localizada na costa sul de Ubatuba, na península que faz a divisa natural entre esta cidade e Caraguá. A costeira é formada por areias grossas e brancas, suas águas são cristalinas com tom esverdeado, e em seu canto esquerdo, logo acima há uma lagoa formada por água de chuva e pequenas nascentes que descem o morro.
Não há estrutura para o turista, a dificuldade de acesso garante a beleza e preservação do local, que só poder ser acessado por barco ou trilhas. É importante levar absolutamente tudo o que for utilizar, desde cadeiras até água, pois sequer há ambulantes, muito comuns em praias mais conhecidas.
Apesar de não possuir ondas de alto calibre, há que se tomar cuidado, especialmente com crianças, pois a praia é de tombo, alguns passos e seu corpo já estará submerso. O charme do local está em banhar-se na água doce da lagoa e curtir o visual de um pequeno paraíso.
Para chegar até a Praia da Lagoa há trilhas que saem da Praia do Saco das Bananas, lado norte ou da Praia da Ponta Aguda, lado sul.
